17 Temmuz 1958'de Bitlis'e bağlı Kolongo Yaylası'nda doğan Yüksel, İslam alimi Sadrettin Yüksel'in oğlu, Edip Yüksel'in kardeşidir. Dokuz yaşında ailesiyle İstanbul'un Fatih ilçesine yerleşen Yüksel, eğitim hayatı boyunca öğrenci olaylarında ön saflarda rol aldı ve Akıncılar adı verilen öğrenci hareketinin liderliğine yükseldi. İslamcı görüşleri ve karşı görüşlü kişi ve örgütlerle mücadeleleriyle bilinmekteydi. 12 Eylül Darbesi öncesi dönemin sağ-sol çatışmalarında Milli Selametçi kanadın gençlik lideri haline geldi. 26 Ekim 1977 günü Darüşşafaka Lisesi'nin önünde üç arkadaşı ile birlikte sekiz sol görüşlü kişinin saldırısına uğrayan Yüksel, ikisi midesine, biri de dizine olmak üzere üç kurşun yarası almasına rağmen çatışmadan sağ kurtuldu. Sonrasında 23 Şubat 1979 tarihinde Fatih Camii'nin avlusunda Ülkücüler tarafından tekrar vurulan Yüksel, hayatını kaybetti.